Que faire à Rocroi ? La cité étoilée des Ardennes, ses remparts et la bataille de 1643

Vous vous demandez que faire à Rocroi, dans les Ardennes ? Cette place forte en forme d’étoile, labellisée Petite Cité de Caractère, se visite à pied en quelques heures… et elle a du caractère, c’est le cas de le dire ! Remparts, bastions, musée de la bataille de 1643, place d’Armes et nature du plateau ardennais : on vous emmène découvrir nos idées de visite, avec le parcours Legendr pour revivre le siège de la ville.
Les incontournables à voir à Rocroi
1. La cité fortifiée en étoile
Entre 1546 et 1553, la ville est redessinée selon un plan en étoile inspiré de l’architecture militaire italienne. Vauban renforce ensuite ses fortifications, modifiées jusqu’au déclassement militaire de 1889. Les remparts sont en accès libre : profitez-en pour une belle promenade, idéale pour comprendre l’organisation d’une place forte bastionnée.


2. Les portes, les bastions et les souterrains
Ouvrez l’œil en chemin : ne manquez pas la Porte de France et son corps de garde restauré, la Porte de Bourgogne et les bastions de Montmorency (pour le point de vue), du Roy (avec ses salles souterraines) et du Dauphin. La ville conserve aussi des casemates de la fin du XIXe siècle, une poterne souterraine d’une centaine de mètres, une poudrière de 1687 et un arsenal de 1692.
3. Le musée de la bataille de Rocroy
Installé dans un ancien corps de garde du XVIIe siècle, place du Luxembourg, le musée présente des dioramas de soldats de plomb qui montrent les formations de la bataille, ainsi qu’un plan-relief de la ville. Les amateurs d’histoire vont adorer ! Il ouvre d’avril à septembre : vérifiez les horaires auprès de l’office de tourisme avant de venir.


4. La place d’Armes et l’église Saint-Nicolas
Direction le cœur de l’étoile ! Au centre, la place d’Armes réunit la halle, les cafés et les bâtiments historiques. L’église Saint-Nicolas, construite en 1844 dans un style néoclassique, se repère de loin grâce à sa flèche d’ardoise de 53 mètres.


5. Les visites guidées de l’office de tourisme
L’office de tourisme propose des visites de la ville et des fortifications, ainsi que des visites nocturnes aux flambeaux, notre coup de cœur pour une soirée d’été. Programme et réservation sur le site de l’office de tourisme.
1643 : la bataille de Rocroi
Le 19 mai 1643, cinq jours après la mort de Louis XIII, le jeune duc d’Enghien, futur Grand Condé, âgé de 21 ans, bat l’armée espagnole devant Rocroi. Un sacré coup d’éclat : la victoire française met fin à la réputation d’invincibilité des tercios espagnols.
Le parcours Legendr à Rocroi : défendre la cité étoilée en 1643
En collaboration avec l’office de tourisme, Rendr a conçu le parcours « La Bataille de Rocroy – Les mystères de la cité étoilée ». Nous sommes en 1643 : la ville est encerclée par l’armée d’Espagne et vous devez organiser la défense française. Muni de votre smartphone, plongez dans le Rocroy du XVIIe siècle grâce à des reconstitutions historiques en réalité virtuelle. Des lunettes de réalité virtuelle sont en vente sur place.
Pour en savoir plus, lisez aussi notre article Explorez Rocroi en VR.
Découvrez aussi la présentation de ce parcours dans notre portfolio : le parcours Legendr de Rocroi.


Balades nature autour de Rocroi
Rocroi se trouve dans le Parc naturel régional des Ardennes, dont le plateau, avec ses marais et ses pâtures, forme l’un des paysages les plus typiques. Le parc compte environ 1 200 km de sentiers balisés. Et quand il fait chaud, cap sur le lac des Vieilles Forges, aux Mazures, permet de se baigner l’été et de pratiquer le kayak, le paddle ou la voile.
Les événements à Rocroi
Chaque début d’été, la place d’Armes accueille la Fête Viking de Rocroi : campements, marché et combats, en entrée libre. En 2026, elle s’est tenue du 3 au 5 juillet. Consultez l’agenda de l’office de tourisme pour les autres rendez-vous.
Que goûter à Rocroi ?
Avant de repartir, goûtez à la bière de Rocroi et au fromage de Rocroi, un fromage léger au lait écrémé, défendus par une confrérie en costume de mousquetaire. Pensez aussi au boudin blanc de Rethel, spécialité ardennaise protégée par une IGP.
Informations pratiques
Venir à Rocroi : environ 30 minutes de Charleville-Mézières par l’A304. Il n’y a pas de gare à Rocroi : en train, descendez à Charleville-Mézières puis prenez un car régional.
Office de tourisme : Office de tourisme Vallées et Plateau d’Ardenne, bureau de Rocroi, 1 ter rue du Pavillon (tourisme-valleesetplateaudardenne.com).
Application : téléchargez Legendr avant votre visite.
Questions fréquentes
Que faire à Rocroi en une journée ?
Comptez quelques heures pour faire le tour des remparts, visiter le musée et suivre le parcours Legendr. Complétez avec une balade au lac des Vieilles Forges ou sur un sentier du Parc naturel régional.
Que faire à Rocroi avec des enfants ?
Les remparts en accès libre, les soldats de plomb du musée et le parcours Legendr, où l’on organise la défense de la ville, plaisent aux familles. L’été, la baignade aux Vieilles Forges est une bonne idée.
Quand visiter Rocroi ?
De mai à septembre, l’office de tourisme est ouvert tous les jours et le musée accueille les visiteurs. Début juillet, la Fête Viking anime la place d’Armes.
